VALISE MPP6

Valise de Moteurs Pas à Pas 6 moteurs


Cette page décrit la solution de commande électronique de monture de téléscope avec des composants de machines à commande numérique.
Cette solution récente repose sur une nouvelle carte d'interface sur Ethernet : Pokey57cnc.
Cette carte possède une richesse d'interfaces incroyable : 8 moteurs pas a pas, un bus pour 100 capteurs, des E/S t.o.r, des entrées analogiques, des entrées pour encodeurs de positions, un bus CAN, USB, et Ethernet.

Les composants

Cette valise est la même que la Mpp2 mais la carte PoKey57cnc a remplacé celle avec interface IEEE1284.

La mise en oeuvre de la valise


L'ordre de mise sous tension est un peu différent.
  • Ne rien alimenter avant de suivre ces opérations dans l'ordre.
  • Ne jamais faire tourner les moteurs Pas à pas quand un driver est branché. Votre moteur est un générateur!
  • Configurer les Switchs des Drivers pour l'intensité qui convient à chaque moteur. Comme le montre cette photo:
  • Configurer les Switchs des Drivers qui sélectionnent la résolution en micropas. Ce choix ne dépend pas du moteur mais de votre application.
  • Brancher tous les cables. Moteurs aux drivers, PC à la carte. Et le cable Ethernet. Mais ne rien alimenter.
  • Allumer le PC.
  • Allumer le 12V de la carte Pokey57cnc.
  • Mettre sous tension les drivers de moteurs.
  • Lancer Mach3.

    • Evolution

    Finalement j'ai rajouté 2 Drivers DIV256N, moins performants, pour les accessoires (Roue à filtres, Mise au point).
    Et je m'aperçois que les connecteurs sont identiques mais le cablage n'est pas le même. Attention.
    Je mets cette photo ici comme aide mémoire pour le cablage et la configuration.

    Vive la standardisation.

    MACH3

    Mêmes remarques que sur la page Mpp2.

    Adaptation à l'Astronomie

    Aux informations données dans la page Mpp2, je dois préciser que si la carte Pokey57cnc peut piloter 8 moteurs pas à pas.
    =>Avec Mach3 le driver (nommé plug-in) ne permet de commander que 6 moteurs.
    =>C'est avec Mach4 que les 8 moteurs peuvent être utilisés.
    (Je ne sais pas pourquoi?)

    Les échelles et unités

    Mêmes remarques que sur la page Mpp2.

    Les raccourcis clavier

    Mêmes remarques que sur la page Mpp2.

    Comment faire le GOTO et l'entrainement horaire ?

    Mêmes remarques que sur la page Mpp2.

    Adaptation de l'IHM

    Mêmes remarques que sur la page Mpp2.

    Exemples de fichiers GCODE

    Aucune modification concernant le GCODE par rapport à cette carte. Heureusement.
    En revanche pour les VB scripts, il y a des nouvelles instructions pour accéder aux entrées/ sorties t.o.r ou analogiques.

    Le mode Remote

    Mêmes remarques que sur la page Mpp2.

    Conclusion:

    Au niveau prix la carte Pokey57cnc coute 150E , donc on multiplie le prix de la valise par 2. Mais cela devient une solution pérenne.
    Dans une prochaine mise à jour, je présenterai une copie d'écran de scope numérique qui mesure le Jitter des signaux de STep.
    Petite note : La carte Pokey57cnc peut piloter 8 moteurs avec Mach4, mais 6 seulement avec Mach3, et la valise a été prévue pour contenir 5 drivers de moteurs. J'essaierai de trouver un titre cohérent pour chaque valise :-)
    Contactez moi pour vos remarques ou des erreurs qui se seraient glissées dans cette page.

    mailto:gerald.mauboussin@gmail.com

     

     

    Page crée le 15.05.2023 - - - - -Dernière mise à jour 16.05.2023.

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